Le moteur Toyota 2RZ-E de 2,4 litres a été produit au Japon de 1989 à 2004, exclusivement pour les véhicules utilitaires. L'absence d'arbres d'équilibrage a entraîné des vibrations. Parallèlement à l'injection, une version à carburateur, indice 2RZ, a été produite jusqu'en 1999.